Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 14 – Relay Module Using Arduino UNO

Arduino UNO வை பயன்படுத்தி Relay வை கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

  1. Arduino UNO -1 no
  2. 5V Relay -1 no
  3. Data Cable -1 no
  4. Connecting Wires -4 no

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. Relay வை Battery மற்றும் மின்விளக்கு உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. Arduino பின்னான 8 ஐ Relay உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. Relay உடன் +5V மற்றும் Ground ஐ இணைக்க வேண்டும்.
  5. Battery இணைப்புகளை Lamp ல் இணைக்க வேண்டும்.
  6. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  7. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  8. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

int relayPin = 8;

void setup( )
{
  pinMode (relayPin, OUTPUT);
}

void loop( )
{
  digitalWrite (relayPin, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite (relayPin, LOW);
  delay(1000);
}

Usage

  1. துல்லிய வேளாண்மை(Precision agriculture)
  2. மின் எரிபொருள் பம்ப் (Electrical fuel pump)
  3. தானியங்கி கேரேஜ் கதவு(Automatic garage door)
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 13 – Buzzer Module Using Arduino UNO

Arduino UNO வை பயன்படுத்தி Buzzer (ஒலிப்பான்) ஐ கட்டுபடுத்துவது.

Required Components

  1. Buzzer module -1
  2. Arduino UNO -1
  3. Connecting wires -1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. Buzzer (ஒலிப்பான்) ஐ Arduino UNO உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. Arduino UNO வின் 8 வது பின்னை Buzzer (ஒலிப்பான்) உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. Buzzer (ஒலிப்பான்)உடன் +5V மற்றும் Ground ஐ இணைக்க வேண்டும்.
  5. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  7. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

const int buzzer = 8;

void setup( )
{
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop()
{
  tone(buzzer, 1000);
  delay(1000);
  noTone(buzzer);
  delay(1000);        
}

Usage

  1. அலாரம் கடிகாரம்(Alarm clock)
  2. மணிக்கட்டு கடிகாரங்கள்(Wrist watches)
  3. மைக்ரோவேவ் அடுப்பு(Microwave oven)
  4. தீ அலாரங்கள்(Fire alarms)
  5. மருத்துவ சாதனங்கள்(Medical devices)

Projects

  1. படப்பிடிப்பு விளையாட்டு(Shooting game)
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 12 – IR Sensor control Using Arduino UNO

Arduino UNO வை பயன்படுத்தி IR (INFRARED) Sensor ஐ கட்டுபடுத்துவது.

Required Components

  1. Infrared sensor-1
  2. Arduino board -1
  3. Connecting cables -1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. IR (INFRARED) Sensor ஐ Arduino UNO உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. Arduino UNO வின் பின்னான 2 ஐ IR (INFRARED) Sensor உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. IR (INFRARED) Sensor உடன் +5V மற்றும் Ground ஐ இணைக்க வேண்டும்.
  5. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  7. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

int IRPin = 2;
int ledPin=13;
int value;

void setup(  )
{
  pinMode (ledPin,OUTPUT);
  pinMode(IRPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(  )
{
  if (digitalRead (IRPin)==HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    Serial.print("Sensor is detect,LED is on");
    delay(100);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    Serial.print("signal is cut,LED is off");
    delay(100);
  }
  value = digitalRead(IRPin);
  Serial.println(value);
}

Usage

  1. சுடர் மானிட்டர்கள்(Flame Monitors)
  2. கதிர்வீச்சு வெப்பமானிகள்(Radiation Thermometers)
  3. ஈரப்பதம் அனலைசர்(Moisture Analyzer)
  4. எரிவாயு அனலைசர்(Gas Analyzers)
  5. ஐஆர் இமேஜிங் சாதனங்கள்(IR Imaging Devices)

Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 11 – DC motor control by Ultrasonic Sensor Using Arduino UNO

Ultrasonic sensor உடன் இணைக்கப்பட்ட DC மோட்டாரை Arduino UNO உதவியுடன் கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

  1. Ultrasonic sensor board -1 no
  2. Arduino Uno board -1 no
  3. DC Motor -1 no
  4. 12V Battery -1 no
  5. Data Cable -1 no
  6. Connecting Wires -8 no
  7. DC motor driver(L298N) -1 no

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. Ultrasonic sensorல் உள்ள ECHO மற்றும் TRIG பின்களை Arduino வில் உள்ள 9 மற்றும் 10 பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. +5V மற்றும் ground சப்ளையை DC மோட்டார் மற்றும் Ultrasonic Sensor உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. DC மோட்டார் மற்றும் Ultrasonic Sensor ஐ Bread board உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. Resistor ஐ பயன்படுத்தி DC மோட்டாரை Bread boardல் இணைக்க வேண்டும்.
  6. Arduino UNO வின் 11 வது பின்னை DC மோட்டார் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  7. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  8. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  9. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

#define echopin 2
#define trigpin 3
long duration;
int distance;
int motorpin1 = 10;
int motorpin2 =11;
int enpin1 = 9;

void setup()
{
  pinMode(trigpin, OUTPUT);
  pinMode(echopin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test");
  Serial.println("with Arduino UNO R3");
  pinMode(motorpin1, OUTPUT);
  pinMode(motorpin2, OUTPUT);
  pinMode(enpin1, OUTPUT);
  analogWrite(enpin1,70);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(trigpin,LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(trigpin,HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(trigpin,LOW);
  
  duration = pulseIn(echopin,HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  if(distance > 20)
  {
    forward();
    delay(1000);
  }
  else if(distance <= 20)
  {
    stop();
    delay(1000);
  }
}

void stop ()
{
  digitalWrite(motorpin1,LOW);
  digitalWrite(motorpin2,LOW);
}

void forward()
{
  digitalWrite(motorpin1,HIGH);
  digitalWrite(motorpin2,LOW);
}

Usage

  1. ரோபோ வாகனங்கள்(Robot vehicles)
  2. பாதுகாப்பு வாகனம்(Defence vehicle)

Projects

  1. பந்து எடுக்கும் ரோபோ(Ball picking robot)
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 10 – DC Motor Control Using Arduino UNO

Arduino UNO வை பயன்படுத்தி DC மோட்டாரை கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

  1. DC motor -1 no
  2. L293D Driver sheild -1 no
  3. Arduino UNO -1 no
  4. Bread board -1 no
  5. Connecting wires -1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. மோட்டார் டிரைவர் போர்டை Arduino உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. மோட்டார் டிரைவர் போர்டு உடன் +12V battery இணைக்க வேண்டும்.
  4. +12V பேட்டரி இணைப்புகளை சரியாகவும் கவனமாகவும் இணைக்க வேண்டும்.
  5. Arduino பின்களான 8 ,9 ,10 ஐ மோட்டார் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  6. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  7. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  8. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(3);

void setup() 
{
  motor1.setSpeed(200);
  motor1.run(RELEASE);
}

void loop()
{
  motor1.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  delay(1000);
  motor1.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  delay(1000);
}

Usage

  1. நகரும் ரோபோ சக்கரம்(Moving  wheel Robot)
  2. சுழலும் ரோபோ ஆயுதங்கள்(Rotating Robot Arms)
  3. பம்ப் தொடர்பான பயன்பாடுகள்(For pump related applications)
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 9 – Joystick Interface on Arduino UNO

Joy stick நிலையை Arduino UNO வை பயன்படுத்தி கண்டறிவது.

Required Components

  1. Arduino UNO -1 no
  2. Joystick Module -1 no
  3. LEDs -5 no
  4. Resistor: 150 ohm -5 no
  5. Breadboard -1 no
  6. Connecting wires -1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. 150Resistor உடன் LED ஐ இணைக்க வேண்டும்.
  3. LED உடன் Ground ஐ இணைக்க வேண்டும்.
  4. Arduino பின்னான 2 ஐ joy stick உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. Arduino பின்னான 8 ,9 ,10 ,11 ஐ joy stick உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  6. Joy stick கண்ட்ரோலர் உடன் +5V மற்றும் ground ஐ இணைக்க வேண்டும்.
  7. X-அச்சு மற்றும் Y -அச்சை Arduino பின்களான A0 மற்றும் A1 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  8. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  9. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  10. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

int joyX=A0;
int joyY=A1;
int button=2;
int buttonState = 0;
int buttonState1 = 0;

void setup(  ) 
{
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(button,INPUT);
  digitalWrite(button, HIGH);
  Serial.begin(9600);  
}

void loop(  ) 
{
  int xValue = analogRead(joyX);
  int yValue = analogRead(joyY);
  Serial.print(xValue);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(yValue);
  
  buttonState = digitalRead(button);
  Serial.println(buttonState);
  if (xValue>=0 && yValue<=10)
  {
    digitalWrite(10, HIGH);
  }else
  {
    digitalWrite(10, LOW);
  }
  if (xValue<=10 && yValue>=500)
  {
    digitalWrite(11, HIGH);
  }else
  {
    digitalWrite(11, LOW);
  }
  if (xValue>=1020 && yValue>=500)
  {
    digitalWrite(9, HIGH);
  }else
  {
    digitalWrite(9, LOW);   
   }
  if (xValue>=500 && yValue>=1020)
  {
    digitalWrite(8, HIGH);
  }else
  {
    digitalWrite(8, LOW);
  }
  if (xValue>=1020 && yValue>=1020)
  {
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(8, LOW);
  }
  if (buttonState == LOW)
  {
    Serial.println("Switch = High");
    digitalWrite(7, HIGH);
  }else
  {
    digitalWrite(7, LOW);
  }
  buttonState1 = digitalRead(7);
  Serial.println(buttonState1);
  delay(100);
}

Usage

  1. கேமிங் கட்டுப்பாடுகள்(Gaming controls)
  2. விமானம்(Air craft)
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 8 – LDR Sensor on Arduino UNO

Arduino UNO  வை பயன்படுத்தி LDR ஐ கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

  1. LED -1 no
  2. LDR -1 no
  3. Resistor 10K Ω -1 no
  4. Resistor 220 Ω -1 no
  5. Bread board -1 no
  6. Arduino UNO board -1 no
  7. Connecting cables -1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. LDR ஐ LED உடன் Bread Board ன் உதவியுடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. இரண்டு வகையான ரெசிஸ்டர் களை எடுத்து கொள்ளவும் ஒன்று 10K மற்றறொன்று 220 Ohm.
  4. Arduino பின்னான A0 ஐ LDR உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. Arduino பின்னான 7ஐ LED உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  6. Bread board உடன் +5V மற்றும் Ground ஐ ஒயர்களை கொண்டு இணைக்க வேண்டும்.
  7. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  8. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  9. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

const int ledPin=13;
const int ldrPin=A0;

void setup(  )
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode (ledPin,OUTPUT);
  pinMode (ldrPin,INPUT);
}

void loop( )
{
  int ldrstatus = analogRead(ldrPin);
  if (ldrstatus<=300)
  {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    Serial.print("LDR in Dark,LED is ON");
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    Serial.print ("LDR in Light,LED Is Off");
  }
}

Usage

  1. அலாரம் கடிகாரங்கள்(Alarm clocks)
  2. தெரு விளக்குகள்(Street lights)
  3. ஒளிச்செறிவு(Light intensity meters)
  4. பர்க்லர் அலாரம் சுற்று(Burglar alarm circuits)

Projects

  1. Shooting game
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 7 – Three LEDs Connect With A Single Switch Blink Using Arduino UNO

ஒரு சுவிட்ச் ஐ பயன்படுத்தி மூன்று LED களை ஒளிர வைப்பது.

Required Components

  1. Led -3 no
  2. Resistor(220 ohm) -3 no
  3. Resistor(10K) -1 no
  4. Pushbutton -1 no
  5. Bread Board -1 no
  6. Arduino UNO -1 no
  7. Connecting Wires -1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. மூன்று LED , நான்கு மின்தடைகள் மற்றும் ஒரு புஷ் பட்டன் இதில் உபயோகப் படுத்தப்படுகிறது.
  3. LED கள்அதற்குரிய மின்தடைகளுடன் இணைக்க வேண்டும் மின்தடைகளை நேரடியாக Bread board உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. Arduino விலிருந்து +5V மற்றும் Ground ஐ Bread Board உடன் ஒயர்களை கொண்டு இணைக்க வேண்டும்.
  5. Arduino பின்களான 3, 4, 5 ஐ LED உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  6. Arduino பின் 2 ஐ பட்டன் பின் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  7. பட்டன் ஐ முதல் முறை அழுத்தும் பொது முதல் LED எரிய வேண்டும்.
  8. பட்டன் ஐ இரண்டாவது முறை அழுத்தும் பொது முதல் LED எரியாமல் இரண்டாவது LED எரிய வேண்டும்.
  9. இந்த செயல் ஆனது Program கு ஏற்ப திரும்ப திரும்ப நடை பெற வேண்டும்.
  10. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  11. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  12. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

int led1=3;
int led2=4;
int led3=5;
int btn=0;
const int buttonpin=2;

void setup (  )
{
  pinMode (led1, OUTPUT);
  pinMode (led2, OUTPUT);
  pinMode (led3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  btn=0;
}

void loop (  )
{
  if (digitalRead (button pin)== HIGH)
  {
    btn ++;
  }
  if (btn >=3); btn=0;
  serial.print In (btn);
  delay (1000);
}

void  Lighton (int n)
{
  digitalWrite (led1, LOW);
  digitalWrite (led2, LOW);
  digitalWrite (led3, LOW);
  if (n==1){
    digitalWrite (led1, HIGH);
  }
  else if (n==2)
  {
    digitalWrite (led2, HIGH);
  }
  else if (n==3)
  {
    digitalWrite (led3, HIGH)     
  } 
}

Usage

  1. விளம்பர பயன்பாடு(Advertising application).
  2. அலங்கார நோக்கம் (decoration purposes).
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 6 – Single LED Control With Single Pushbutton

ஒரு புஷ் பட்டன் ஐ பயன்படுத்தி ஒரு LEDஐ ஒளிர வைப்பது

Required Components

  1. LED -1 no
  2. 220 Ω Resistor -1 no
  3. 10 KΩ Resistor -1 no
  4. Push button -1 no
  5. Bread Board -1 no
  6. Arduino Board -1 no
  7. Connecting wires -1 Set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. இரண்டு வகையான மின்தடைகளை எடுத்து கொள்ளவும் ஒன்று 10K மற்றறொன்று 220 Ohm.
  3. 220Ohm மின்தடையை LED உடனும் 10K மின்தடையை சுவிட்ச் உடனும் இணைக்க வேண்டும்.
  4. அந்த புஷ்பட்டன் ஐ Arduino pin 7 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. Arduino வின் +5V மற்றும் Ground ஐ Bread board உடன் ஒயர்களை கொண்டு இணைக்க வேண்டும்.
  6. Arduino pin எண் 9ஐ LED உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  7. புஷ் பட்டன் ஐ அழுத்தும் பொது LED ஒளிர வேண்டும்.
  8. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  9. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  10. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

int ledPin = 9;
int buttonPin = 7;

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}


void loop()
{  
  int button = digitalRead(buttonPin);
  if (button==HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  } 
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Usage

  1. செயல்பாடுகளை மாற்றுதல் (Switching operations).
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 5- Servo Motor Angle Setup Using Arduino UNO

Arduino UNOவை பயன்படுத்தி servoமோட்டாரின் நிலையை கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

  1. Servo motor(5V) -1 no
  2. Arduino board -1 no
  3. Connecting wires -1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. 5V sweep servo மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
  3. Servo மோட்டாருக்கு மூன்று இணைப்புகள் உள்ளன, அதில் ஒன்று data pin, +5v மற்றும் ground.
  4. Arduino 9 ஆவது இணைப்பை நேரடியாக மோட்டார் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. மோட்டாரின் நடு இணைப்பை +5V உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  6. மோட்டாரின் கடைசி இணைப்பை Ground உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  7. ஒவ்வொரு முறையும் மோட்டார் சுழலும்போது +90 அல்லது -90 இருக்குமாறு Program ஐ எழுத வேண்டும்.
  8. Arduino program வை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  9. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  10. Arduino program வை ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos=0;
int stepdelay=10;

void setup(  )
{
  myservo.attach(9);
}

void loop(  )
{
  moveFromTo(0,90);
  delay (1000);
  moveFromTo(90,180);
  delay(1000);
  moveFromTo(180,90);
  delay (1000);
  moveFromTo(90,0);
  delay (1000);
}

void moveFromTo(int From, int To)
{
  if (From <=To)
  {
    for (pos=From; pos <=To; pos +=1)
    {
      myservo.write(pos);
      delay( stepdelay);
    }
  }
  else
  {
    for(pos=From; pos >=To;pos -=1)
    {
      myservo.write(pos);
      delay( stepdelay);
    }
  }
}

Usage

  1. கன்வேயர் பெல்ட் (Conveyor Belts).
  2. கேமரா ஆட்டோ ஃபோகஸ் (Camera Auto Focus).
  3. சூரிய கண்காணிப்பு அமைப்பு (Solar Tracking System).
  4. மெட்டல் கட்டிங் & மெட்டல் ஃபார்மிங் இயந்திரம்(Metal Cutting & Metal Forming Machines).
  5. ஆண்டெனா நிலைப்படுத்தல் (Antenna Positioning).
  6. அச்சகங்கள்/அச்சுப்பொறிகள் (Printing Presses/Printers).

Projects

  1. Robot-Arm.
  2. Sensor dustbin.