Arduino Tutorials – பாடம் 10 – DC Motor Control Using Arduino UNO

Arduino UNO வை பயன்படுத்தி DC மோட்டாரை கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

1. DC motor -1 no
2. L293D Driver sheild -1 no
3. Arduino UNO -1 no
4. Bread board -1 no
5. Connecting wires -1 set

Circuit

• 

Steps

1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
2. மோட்டார் டிரைவர் போர்டை Arduino உடன் இணைக்க வேண்டும்.
3. மோட்டார் டிரைவர் போர்டு உடன் +12V battery இணைக்க வேண்டும்.
4. +12V பேட்டரி இணைப்புகளை சரியாகவும் கவனமாகவும் இணைக்க வேண்டும்.
5. Arduino பின்களான 8 ,9 ,10 ஐ மோட்டார் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
6. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
7. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
8. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(3);

void setup() 
{
  motor1.setSpeed(200);
  motor1.run(RELEASE);
}

void loop()
{
  motor1.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  delay(1000);
  motor1.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  delay(1000);
}

Usage

1. நகரும் ரோபோ சக்கரம்(Moving  wheel Robot)
2. சுழலும் ரோபோ ஆயுதங்கள்(Rotating Robot Arms)
3. பம்ப் தொடர்பான பயன்பாடுகள்(For pump related applications)