Python Tutorials – பாடம் 11 – Ultrasonic Sensor Module with OLED using Raspberry Pi Pico

Ultrasonic sensor distance ஐ OLED டிஸ்ப்ளேயில் பெறுதல்

Required Components

1. OLED Display-1 no
2. Raspberry Pi Pico board-1 no
3. Ultrasonic Sensor-1 no
4. USB Cable-1 no
5. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
2. Ultrasonic Sensor VCC மற்றும் Gnd சப்ளையை Raspberry Pi Pico VBus மற்றும் GND உடன் இணைக்க வேண்டும்.
3. Ultrasonic sensorல் உள்ள ECHO மற்றும் TRIG பின்களை Raspberry Pi Pico வில் உள்ள GP2 மற்றும் GP3 பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
4. OLED Display VCC, GND ஐ Raspberry Pi Pico Board 3V3 (OUT), GND உடன் இணைக்க வேண்டும்.
5. Raspberry Pi Pico Board இன் GP16, GP17 ஐ OLED Display SCK, SDA உடன் இணைக்க வேண்டும்.
6. Python program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
7. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
8. Python program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Python Program

from machine import Pin, I2C
from ssd1306 import SSD1306_I2C
import utime
trigger = Pin(3, Pin.OUT)
echo = Pin(2, Pin.IN)
def ultrasonnic():
    timepassed=0
    trigger.low()
    utime.sleep_us(2)
    trigger.high()
    utime.sleep_us(5)
    trigger.low()
    while echo.value() == 0:
        signaloff = utime.ticks_us()
    while echo.value() == 1:
        signalon = utime.ticks_us()
    timepassed = signalon - signaloff
    return timepassed
WIDTH  = 128                                            # oled display width
HEIGHT = 64                                            # oled display height
i2c = I2C(0, scl=Pin(17), sda=Pin(16), freq=200000)       # Init I2C using pins GP8 & GP9 (default I2C0 pins)
print("I2C Address      : "+hex(i2c.scan()[0]).upper()) # Display device address
print("I2C Configuration: "+str(i2c))                   # Display I2C config
oled = SSD1306_I2C(WIDTH, HEIGHT, i2c)                  # Init oled display
 # Clear the oled display in case it has junk on it.
oled.fill(0)
# Add some text
oled.text("CIRCUIT DIGEST",5,8)
oled.text("INTERFACING THE",5,30)
oled.text("ULTRASONNIC",28,40)
oled.text("SENSOR",50,50)
# Finally update the oled display so the image & text is displayed
oled.show()
utime.sleep(4)
while True:
    oled.fill(0)
    measured_time = ultrasonnic()     
    distance_cm = (measured_time * 0.0343) / 2
    distance_cm = round(distance_cm,2)
    oled.text("<ObjectDistance>",0,8)
    oled.text(">> "+str(distance_cm)+" cm",2,25)
    oled.show()
    utime.sleep(1)