Arduino Robots – Robolabz

July 18, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 47 – Vibration Sensor on Raspberry Pi Pico

Vibration Sensor ஐ Raspberry Pi Pico உதவியுடன் கட்டுப்படுத்துவது

Required Components

Raspberry Pi Pico board-1 no
Vibration Sensor (SW 18010p)-1 no
Data Cable-1 no
Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Vibration sensorல் உள்ள D0 பின் உடன் Raspberry Pi Pico வில் உள்ள GP14 ஐ இணைக்க வேண்டும்.
Vibration Sensor VCC மற்றும் Gnd சப்ளையை Raspberry Pi Pico 3V3 (OUT) மற்றும் GND உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

int LED_Pin = 25;
int vibr_Pin = 14;

void setup()
{
  pinMode(LED_Pin, OUTPUT);
  pinMode(vibr_Pin, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  long measurement =TP_init();
  delay(50);
  Serial.println(measurement);

  if (measurement > 1000)
  {
    digitalWrite(LED_Pin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED_Pin, LOW); 
  }
}

long TP_init()
{
  delay(10);
  long measurement=pulseIn (vibr_Pin, HIGH);  
  return measurement;
}

July 18, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 46 – L298N Motor Driver Module control double DC Motor using Raspberry Pi Pico

L298N Motor Driver ஐ பயன்படுத்தி 2 DC மோட்டார்களை கட்டுப்படுத்துவது

Required Components

L298N Motor Driver Module-1 no
Raspberry Pi Pico-1 no
DC Motor(gear)-2 no
12V Battery-1 no
Data Cable-1 no
Connecting Wires-4 no

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
மோட்டார் Driver போர்டு உடன் +12V battery இணைக்க வேண்டும்.
+12V பேட்டரி இணைப்புகளை சரியாகவும் கவனமாகவும் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB பின்களை Raspberry Pi Pico பின்களான GP6, GP5, GP4, GP3, GP2, GP7 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு OUTPUT பின்களை DC மோட்டார் பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு GND ஐ Raspberry Pi Pico board GND உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;
int enPin1 = 4;

int motor2pin1 = 5;
int motor2pin2 = 6;
int enPin2 = 7;


void setup() {
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin1, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin1, HIGH);

  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin2, HIGH);
}

void loop() {
  digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin2, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(motor1pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
  delay(1000);
}

July 18, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 45 – L298N Motor Driver Module control single DC Motor using Raspberry Pi Pico

L298N Motor Driver ஐ பயன்படுத்தி 1 DC மோட்டாரை கட்டுப்படுத்துவது

Required Components

L298N Motor Driver Module-1 no
Raspberry Pi Pico-1 no
DC Motor(gear)-2 no
12V Battery-1 no
Data Cable-1 no
Connecting Wires-4 no

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
மோட்டார் Driver போர்டு உடன் +12V battery இணைக்க வேண்டும்.
+12V பேட்டரி இணைப்புகளை சரியாகவும் கவனமாகவும் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு ENA, IN1, IN2 பின்களை Raspberry Pi Pico பின்களான GP4, GP2, GP3 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு OUTPUT பின்களை DC மோட்டார் பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு GND ஐ Raspberry Pi Pico GND உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;
int enPin1 = 4;

void setup() 
{
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin1, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin1, HIGH);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1pin2, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(motor1pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
  delay(1000);
}

July 18, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 44 – Ultrasonic Sensor Module using Raspberry Pi Pico

Ultrasonic sensor ஐ Raspberry Pi Pico உதவியுடன் கட்டுப்படுத்துவது

Required Components

Raspberry Pi Pico board-1 no
Ultrasonic sensor-1 no
Data Cable-1 no
Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Ultrasonic sensorல் உள்ள ECHO மற்றும் TRIG பின்களை Raspberry Pi Pico வில் உள்ள GP15 மற்றும் GP14 பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
Ultrasonic Sensor VCC மற்றும் Gnd சப்ளையை Raspberry Pi Pico VBus மற்றும் GND உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#define echoPin 15 
#define trigPin 14 
long duration; 
int distance; 

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test");
  Serial.println("with Arduino UNO R3");
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  distance = duration * 0.034 / 2; 
  
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

July 18, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 43 – Humidity Sensor on Raspberry Pi Pico

Humidity Sensor ஐ Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்துவது

Required Components

Humidity Sensor (DHT11)-1 no
Raspberry Pi Pico Board-1 no
Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Humidity Sensor உடன் Raspberry Pi Pico GP16 ஐ இணைக்க வேண்டும்.
Humidity Sensor VCC மற்றும் GND உடன் Raspberry Pi Pico 3V3 (OUT) மற்றும் GND ஐ இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#include "DHT.h"
#define DHTPIN 16
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("DHTxx test!");
  dht.begin();
}

void loop( )
{
  delay(2000);
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  float f = dht.readTemperature(true);
  
  if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) 
  {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }  
  Serial.print ("Humidity: ");
  Serial.print (h);
  Serial.println (" %\t");
  Serial.print ("Temperature: ");
  Serial.print (t);
  Serial.println (" *C ");
  Serial.print (f);
  Serial.println (" *F\t");
}

July 18, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 42 – LDR Sensor on Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி LDR ஐ கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

LDR Sensor-1 no
Raspberry Pi Pico board-1 no
Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Raspberry Pi Pico பின்னான GP27 ஐ LDR பின்னான D0 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Raspberry Pi Pico பின்னான 3V3 (OUT) ஐ LDR பின்னான +5V உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Raspberry Pi Pico GND உடன் LDR GND ஐ இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

const int ledPin=25;
const int ldrPin=27;

void setup(  )
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode (ledPin,OUTPUT);
  pinMode (ldrPin,INPUT);
}

void loop( )
{
  int ldrstatus = analogRead(ldrPin);
  if (ldrstatus<=300)
  {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
    Serial.print("LDR in Dark,LED is ON");
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    Serial.print ("LDR in Light,LED Is Off");
  }
}

July 18, 2022July 18, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 41 – Position Encoder sensor using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி ஒரு position encoder ஐ அளவீடு செய்வது.

Required Components

Position encoder sensor-1 no
Raspberry Pi Pico-1 no
Connecting Wires-1 set

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Position encoder sensorல் உள்ள CLK மற்றும் DT பின்களை Raspberry Pi Pico வில் உள்ள GP8 மற்றும் GP9 பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
Position encoder ன் +5V மற்றும் ground சப்ளையை Raspberry Pi Pico 3V3 (OUT) மற்றும் gnd உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#define outputA 8
#define outputB 9
int counter = 0;
int aState;
int aLastState;

void setup() 
{
  pinMode (outputA,INPUT);
  pinMode (outputB,INPUT);
  Serial.begin (9600);
  aLastState = digitalRead(outputA);
}

void loop() 
{
  aState = digitalRead(outputA); // Reads the "current" state of the outputA
  if (aState != aLastState)
  {
    if (digitalRead(outputB) != aState) 
    {
      counter ++;
    } else {
      counter --;
    }
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(counter);
  }
  aLastState = aState;
}

July 16, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 35 – Vibration Sensor on Arduino UNO

Vibration Sensor ஐ Arduino Uno வை பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

Vibration Sensor-1 no
Arduino Uno Board-1 no
Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Vibration Sensor D0 உடன் Arduino Uno 7 ஐ இணைக்க வேண்டும்.
Vibration Sensor VCC மற்றும் GND உடன் Arduino Uno 5V மற்றும் GND ஐ இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

int vib_pin=7;
int led_pin=13;

void setup() 
{
  pinMode(vib_pin,INPUT);
  pinMode(led_pin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  int val;
  long measurement =vibration();
  delay(50);
  Serial.println(measurement);
  if (measurement > 50){
    digitalWrite(led_pin, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(led_pin, LOW); 
  }
}
 
long vibration()
{
  long measurement=pulseIn (vib_pin, HIGH);  
  return measurement;
}

June 29, 2022June 29, 2022

Arduino Tutorials – Lesson 47 – Vibration Sensor on Raspberry Pi Pico

To control Vibration Sensor using Raspberry Pi Pico

Required Components

Vibration Sensor (SW 18010p)_1 no
Raspberry Pi Pico_1 no
Connecting wires_1 set

Circuit

Steps

Make sure the components are working properly.
Connect the Vibration Sensor to the Raspberry Pi Pico board.
Connect the Raspberry Pi Pico board GP14th pin to the Vibration Sensor D0 Pin.
Connect Vibration Sensor board VCC, GND to 3V3 (OUT), GND of Raspberry Pi Pico Board.
Check the Electrical Circuit.
Check the Arduino program.
Run the Arduino program.

Arduino Program

int LED_Pin = 25;
int vibr_Pin = 14;

void setup()
{
  pinMode(LED_Pin, OUTPUT);
  pinMode(vibr_Pin, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  long measurement =TP_init();
  delay(50);
  Serial.println(measurement);
  if (measurement > 1000)
  {
    digitalWrite(LED_Pin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED_Pin, LOW); 
  }
}

long TP_init()
{
  delay(10);
  long measurement=pulseIn (vibr_Pin, HIGH);  
  return measurement;
}

June 29, 2022June 29, 2022

Arduino Tutorials – Lesson 46 – L298N Motor Driver Module control double DC Motor using Raspberry Pi Pico

To control up to 2 DC motors with directional and speed control

Required Components

L298N Motor Driver Module_1 no
Raspberry Pi Pico_1 no
DC Motor(gear)_2 no
12V Battery_1 no
Data Cable_1 no
Connecting Wires_4 no

Circuit

Steps

Make sure the components are working properly.
Connect the 12V Battery to the L298N Motor Driver.
Connect the ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB pins to the Raspberry Pi Pico board pins GP7, GP5, GP4, GP3, GP2, GP6 properly.
Connect the DC motor pins to the motor driver output pins.
Connect the ground connection respectively.
Check the Electrical Circuit.
Check the Arduino program.
Run the Arduino program.

Arduino Program

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;
int enPin1 = 4;

int motor2pin1 = 5;
int motor2pin2 = 6;
int enPin2 = 7;


void setup()
 {
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin1, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin1, HIGH);

  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin2, HIGH);

}

void loop() 
{
  digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin2, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(motor1pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
  delay(1000);
}