Arduino Tutorials – பாடம் 4 – Sweep Servo Motor Control Using Arduino UNO

Arduino Uno வை பயன்படுத்தி Servo மோட்டாரை சுற்ற வைப்பது.

Required Components

1. Servo motor (5V) -1 no
2. Arduino UNO board -1 no
3. Connecting wires -1 set

Circuit

• 

Steps

1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
2. Servo மோட்டாருக்கு மூன்று இணைப்புகள் உள்ளன, அதில் ஒன்று data pin, +5v மற்றும் ground.
3. Arduino 9 ஆவது இணைப்பை நேரடியாக மோட்டார் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
4. Arduino வில் உள்ள +5v and ground ஐ bread board உடன் இணைக்க வேண்டும்.
5. bread board ல் இணைத்த +5v and ground ஐ Servo +5v மற்றும் ground உடன் இணைக்க வேண்டும்.
6. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
7. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
8. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#include<Servo.h>
Servo servo1;

void setup(  )
{
  servo1.attach(9);
}

void loop(  )
{
  servo1.write(0);
  delay(1000);
  servo1.write(90);
  delay(1000);
  servo1.write(180);
  delay(1000);
}

Usage

1. தொழில்துறை ரோபோடிக்ஸ் (industrial robotics).
2. சிடி/டிவிடி பிலேயேர்ஸ் (CD/DVD players).
3. உயர்த்தும் சாதனம் (elevators).
4. கப்பலின் திசை திருப்பக்கட்டை (rudders).
5. தானியங்கி கதவுகள் (automated doors).

Projects

1. Robot-Arm.
2. Sensor dustbin.