Arduino Tutorials – பாடம் 29 – Servo motor control by Ultrasonic Sensor Module using Arduino UNO

Ultrasonic sensor உடன் இணைக்கப்பட்ட Servo மோட்டாரை Arduino UNO உதவியுடன் கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

1. Ultrasonic sensor board -1 no
2. Arduino Uno board -1 no
3. Servo Motor -1 no
4. Bread board -1 no
5. Data Cable -1 no
6. Connecting Wires -8 no

Circuit

• 

Steps

1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
2. Ultrasonic sensorல் உள்ள echo மற்றும் trigger பின்களை Arduino வில் உள்ள 2 மற்றும் 3 பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
3. Arduino Uno Boardன் +5V மற்றும் ground சப்ளையை servo மோட்டார் மற்றும் Ultrasonic sensor உடன் இணைக்க வேண்டும்.
4. Servo மோட்டார் மற்றும் Ultrasonic Sensor ஐ Bread board உடன் இணைக்க வேண்டும்.
5. Servo மோட்டார் டேட்டா பின்னை Arduino Uno Boardன் 5 வது pin உடன் இணைக்க வேண்டும்.
6. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
7. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
8. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#include <Servo.h>
Servo myservo;
#define echoPin 2 
#define trigPin 3 
long duration; 
int distance; 
void setup() 
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  myservo.attach(5); 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test"); 
  Serial.println("with Arduino UNO R3");
  myservo.write(0);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;  
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  if(distance<=40)
  {
    myservo.write(0);
  }
  else
  {
    myservo.write(160);
  }
}

Usage

1. Robotic sensing.

Projects

1. Sensor dustbin.