Arduino Tutorials – பாடம் 30 – Sharp Distance IR Sensor Module (2Y0A02 F 5x) using ARDUINO UNO

ஒரு குறிப்பிட்ட பொருளின் தொலைவைக் கண்டறிவது அதன் அளவெல்லை (20-150) cm.

Required Components

1. Arduino Uno Board -1 no
2. Sharp IR 2Y0A02 F 5x sensor -1 no
3. Data Cable -1 no
4. Jumper wires -3 no

Circuit

• 

Steps

1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
2. Sharp IR sensorல் உள்ள SDA மற்றும் SCL பின்களை Arduino வில் உள்ள SDA மற்றும் SCL பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
3. Arduino Uno Boardன் +5V மற்றும் ground சப்ளையை Sharp IR sensor உடன் இணைக்க வேண்டும்.
4. Sharp IR sensor டேட்டா பின்னை Arduino Uno Board A0 pin உடன் இணைக்க வேண்டும்.
5. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
6. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
7. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#include <SharpIR.h>
#define ir A0
#define model 20150
SharpIR SharpIR(ir, model);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  delay(2000);   
  unsigned long pepe1=millis();
  int dis=SharpIR.distance();  
  Serial.print("Mean distance: ");  
  Serial.println(dis);
  
  unsigned long pepe2=millis()-pepe1;  
  Serial.print("Time taken (ms): ");
  Serial.println(pepe2);
}  

Usage

1. Touch-less switch (Sanitary equipment, Control of illumination, etc.).
2. ஆற்றல் சேமிப்பிற்கான Sensor (Sensor for energy saving e.g. ATM, Copier, Laptop computer, LCD monitor).
3. பொழுதுபோக்கு கருவி (Amusement equipment e.g. Arcade game machine).