Python Tutorials – பாடம் 5 – Sweep Servo Motor Control Using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி Servo மோட்டாரை சுற்ற வைப்பது

Required Components

1. Servo motor(5V)-1 no
2. Raspberry Pi Pico board-1 no
3. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
2. Servo மோட்டாருக்கு மூன்று இணைப்புகள் உள்ளன, அதில் ஒன்று data pin, +5v மற்றும் ground.
3. Raspberry Pi Pico GP15 ஆவது இணைப்பை நேரடியாக மோட்டார் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
4. Servo வில் உள்ள +5v மற்றும் ground ஐ Raspberry Pi Pico VBus மற்றும் gnd உடன் இணைக்க வேண்டும்.
5. Python program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
6. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
7. Python program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Python Program

from machine import Pin,PWM
import utime

MID = 1500000
MIN = 1000000
MAX = 2000000

led = Pin(25,Pin.OUT)
pwm = PWM(Pin(15))

pwm.freq(50)
pwm.duty_ns(MID)

while True:
    pwm.duty_ns(MIN)
    utime.sleep(1)
    pwm.duty_ns(MID)
    utime.sleep(1)
    pwm.duty_ns(MAX)
    utime.sleep(1)