posencoder – Robolabz

July 18, 2022

Python Tutorials – பாடம் 6 – Position Encoder sensor using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி ஒரு position encoder ஐ அளவீடு செய்வது

Required Components

Position encoder sensor-1 no
Raspberry Pi Pico-1 no
Connecting Wires-1set

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Position encoder sensorல் உள்ள CLK மற்றும் DT பின்களை Raspberry Pi Pico வில் உள்ள GP8 மற்றும் GP9 பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
Position encoder ன் +5V மற்றும் ground சப்ளையை Raspberry Pi Pico 3V3 (OUT) மற்றும் gnd உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Python program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Python program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Python Program

from machine import Pin
import utime

DT_Pin = Pin(9, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
CLK_Pin = Pin(8, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
SW = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

LEDs = [25,4]

#create an empty list to assing pins in pico
led_pins = []

for x in range(0,2):
    led_pins.append(Pin(LEDs[x], Pin.OUT))    

value = 0
previousValue = 1

def rotary_changed():
    
    global previousValue
    global value
    
    if previousValue != CLK_Pin.value():
        if CLK_Pin.value() == 0:
            if DT_Pin.value() == 0:
          
                value = (value - 1)%2
                print("anti-clockwise", value)
            else:
                
                value = (value + 1)%2
                print("clockwise", value)                
        previousValue = CLK_Pin.value()         
         
    if SW.value() == 0:       
        print("Button pressed")
        utime.sleep(1)
        
while True:
    for i in range(0,2):
        led_pins[i].value(0)
        rotary_changed()
        led_pins[value].value(1)
        utime.sleep(0.001)

July 18, 2022July 18, 2022

Arduino Tutorials – பாடம் 41 – Position Encoder sensor using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி ஒரு position encoder ஐ அளவீடு செய்வது.

Required Components

Position encoder sensor-1 no
Raspberry Pi Pico-1 no
Connecting Wires-1 set

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Position encoder sensorல் உள்ள CLK மற்றும் DT பின்களை Raspberry Pi Pico வில் உள்ள GP8 மற்றும் GP9 பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
Position encoder ன் +5V மற்றும் ground சப்ளையை Raspberry Pi Pico 3V3 (OUT) மற்றும் gnd உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#define outputA 8
#define outputB 9
int counter = 0;
int aState;
int aLastState;

void setup() 
{
  pinMode (outputA,INPUT);
  pinMode (outputB,INPUT);
  Serial.begin (9600);
  aLastState = digitalRead(outputA);
}

void loop() 
{
  aState = digitalRead(outputA); // Reads the "current" state of the outputA
  if (aState != aLastState)
  {
    if (digitalRead(outputB) != aState) 
    {
      counter ++;
    } else {
      counter --;
    }
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(counter);
  }
  aLastState = aState;
}

February 10, 2021February 11, 2021

Arduino Tutorials – பாடம் 27 – Position Encoder sensor using Arduino MEGA2560

Arduino வை பயன்படுத்தி ஒரு position encoder sensorஐ அளவீடு செய்வது.

Required Components

Position encoder sensor -1 no
Arduino board Mega 2560 -1 no
Connecting Wires -4 no

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
Position encoder sensorல் உள்ள CLK மற்றும் DT பின்களை Arduinoவில் உள்ள 6 மற்றும் 7 பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
Arduino mega 2560 வின் +5V மற்றும் ground சப்ளையை Position encoder sensor உடன் Bread board வழியாக ஒயர்களை கொண்டு இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#define outputA 8
#define outputB 9
int counter = 0;
int aState;
int aLastState;

void setup() 
{
  pinMode (outputA,INPUT);
  pinMode (outputB,INPUT);
  Serial.begin (9600);
  aLastState = digitalRead(outputA);
}

void loop() 
{
  aState = digitalRead(outputA); // Reads the "current" state of the outputA
  if (aState != aLastState)
  {
    if (digitalRead(outputB) != aState) {
      counter ++;
    } 
    else {
      counter --;
    }
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(counter);
  }
  aLastState = aState;
}

Usage

தன்னியக்கம் (Automation).
விண்வெளி (Aerospace).
துணியகம் (Textiles).

February 9, 2021February 11, 2021

Arduino Tutorials – Lesson 27 – Position Encoder sensor using Arduino MEGA2560

Creating position encoder sensor direction change program using Arduino MEGA2560

Required Components

Position encoder sensor -1 no
Arduino board Mega 2560 -1 no
Connecting Wires -4 no

Circuit

Steps

Make sure the components are working properly.
Connect the position encoder sensor to the Arduino Mega 2560.
Connect the Arduino pin 6&7 to Position encoder sensor CLK & DT pin .
Connect the +5v and ground(gnd) connections respectively.
Check the Arduino program.
Check the Circuit Connections.
Run the Arduino program.

Arduino Program

#define outputA 8
#define outputB 9
int counter = 0;
int aState;
int aLastState;

void setup() 
{
  pinMode (outputA,INPUT);
  pinMode (outputB,INPUT);
  Serial.begin (9600);
  aLastState = digitalRead(outputA);
}

void loop() 
{
  aState = digitalRead(outputA); // Reads the "current" state of the outputA
  if (aState != aLastState)
  {
    if (digitalRead(outputB) != aState) {
      counter ++;
    } 
    else {
      counter --;
    }
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(counter);
  }
  aLastState = aState;
}

Usage

Automation
Aerospace
Textiles