Posted on

Python Tutorials – பாடம் 5 – Sweep Servo Motor Control Using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி Servo மோட்டாரை சுற்ற வைப்பது

Required Components

  1. Servo motor(5V)-1 no
  2. Raspberry Pi Pico board-1 no
  3. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. Servo மோட்டாருக்கு மூன்று இணைப்புகள் உள்ளன, அதில் ஒன்று data pin, +5v மற்றும் ground.
  3. Raspberry Pi Pico GP15 ஆவது இணைப்பை நேரடியாக மோட்டார் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. Servo வில் உள்ள +5v மற்றும் ground ஐ Raspberry Pi Pico VBus மற்றும் gnd உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. Python program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  7. Python program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Python Program 

from machine import Pin,PWM
import utime

MID = 1500000
MIN = 1000000
MAX = 2000000

led = Pin(25,Pin.OUT)
pwm = PWM(Pin(15))

pwm.freq(50)
pwm.duty_ns(MID)

while True:
    pwm.duty_ns(MIN)
    utime.sleep(1)
    pwm.duty_ns(MID)
    utime.sleep(1)
    pwm.duty_ns(MAX)
    utime.sleep(1)
Posted on

Python Tutorials – பாடம் 4 – Single LED Control With Single Pushbutton

ஒரு புஷ் பட்டன் ஐ பயன்படுத்தி ஒரு LEDஐ ஒளிர வைப்பது

Required Components

  1. LED-1 no
  2. 220 Ω Resistor-1 no
  3. 10 K Ω Resistor-1 no
  4. Pushbutton-1 no
  5. Bread Board-1 no
  6. Raspberry Pi Pico-1 no
  7. Connecting wires-1 Set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. இரண்டு வகையான மின்தடைகளை எடுத்து கொள்ளவும் ஒன்று 10K மற்றறொன்று 220 Ohm.
  3. 220Ohm மின்தடையை LED உடனும் 10K மின்தடையை சுவிட்ச் உடனும் இணைக்க வேண்டும்.
  4. அந்த புஷ்பட்டன் ஐ Raspberry Pi Pico GP17 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. 220Ohm மின்தடையை LED + உடன் மற்றும் LED – ஐ GND உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  6. 220Ohm மின்தடையை Raspberry Pi Pico GP16 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  7. புஷ் பட்டன் ஐ அழுத்தும் போது LED ஒளிர வேண்டும்.
  8. Python program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  9. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  10. Python program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Python Program 

from machine import Pin
from time import sleep
led_pin = Pin(16, Pin.OUT)    # 16 number in is Output
push_button = Pin(17, Pin.IN)  # 17 number pin is input

while True:
  
  logic_state = push_button.value()
  if logic_state == True:     # if push_button pressed
      led_pin.value(1)             # led will turn ON
  else:                       # if push_button not pressed
      led_pin.value(0)
Posted on

Python Tutorials – பாடம் 3 – Use A Buzzer Module Using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி Buzzer (ஒலிப்பான்) ஐ கட்டுபடுத்துவது

Required Components

  1. Buzzer module-1 no
  2. Raspberry Pi Pico-1 no
  3. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. Buzzer (ஒலிப்பான்) ஐ Raspberry Pi Pico GP15உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. Buzzer (ஒலிப்பான்) Ground உடன் Raspberry Pi Pico Ground ஐ இணைக்க வேண்டும்.
  4. Python program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  5. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. Python program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Python Program 

from machine import Pin, PWM
from utime import sleep
buzzer = PWM(Pin(15))

tones = {
"B0": 31,
"C1": 33,
"CS1": 35,
"D1": 37,
"DS1": 39,
"E1": 41,
"F1": 44,
"FS1": 46,
"G1": 49,
"GS1": 52,
"A1": 55,
"AS1": 58,
"B1": 62,
"C2": 65,
"CS2": 69,
"D2": 73,
"DS2": 78,
"E2": 82,
"F2": 87,
"FS2": 93,
"G2": 98,
"GS2": 104,
"A2": 110,
"AS2": 117,
"B2": 123,
"C3": 131,
"CS3": 139,
"D3": 147,
"DS3": 156,
"E3": 165,
"F3": 175,
"FS3": 185,
"G3": 196,
"GS3": 208,
"A3": 220,
"AS3": 233,
"B3": 247,
"C4": 262,
"CS4": 277,
"D4": 294,
"DS4": 311,
"E4": 330,
"F4": 349,
"FS4": 370,
"G4": 392,
"GS4": 415,
"A4": 440,
"AS4": 466,
"B4": 494,
"C5": 523,
"CS5": 554,
"D5": 587,
"DS5": 622,
"E5": 659,
"F5": 698,
"FS5": 740,
"G5": 784,
"GS5": 831,
"A5": 880,
"AS5": 932,
"B5": 988,
"C6": 1047,
"CS6": 1109,
"D6": 1175,
"DS6": 1245,
"E6": 1319,
"F6": 1397,
"FS6": 1480,
"G6": 1568,
"GS6": 1661,
"A6": 1760,
"AS6": 1865,
"B6": 1976,
"C7": 2093,
"CS7": 2217,
"D7": 2349,
"DS7": 2489,
"E7": 2637,
"F7": 2794,
"FS7": 2960,
"G7": 3136,
"GS7": 3322,
"A7": 3520,
"AS7": 3729,
"B7": 3951,
"C8": 4186,
"CS8": 4435,
"D8": 4699,
"DS8": 4978
}

song = ["E5","G5","A5","P","E5","G5","B5","A5","P","E5","G5","A5","P","G5","E5"]
#song = ["G4","A4","C5","F5","D5","F5","G5","F5","D5","C5","A4","C5","D5","F5","G5","G5","G5","A5","G5","G5","F5"]
#song = ["B4","B4","B4","C5","C5","C5","F5","F5","G5","F5","D5","C5","C5","B4"]


def playtone(frequency):
    buzzer.duty_u16(5000)
    buzzer.freq(frequency)

def bequiet():
    buzzer.duty_u16(0)

def playsong(mysong):
    for i in range(len(mysong)):
        if (mysong[i] == "P"):
            bequiet()
        else:
            playtone(tones[mysong[i]])
        sleep(0.3)
    bequiet()
playsong(song)
Posted on

Python Tutorials – பாடம் 2 – Double led blink using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி இரண்டு LED ஐ ஒளிர வைப்பது

Required Components

  1. Led-2 no
  2. Raspberry Pi Pico board-1 no
  3. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. 2 LED வில் உள்ள ground இணைப்புகளை Raspberry Pi Pico வில் உள்ள ground உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. Raspberry Pi Pico GP2, GP20 உடன் 2 LED + யை இணைக்க வேண்டும்.
  4. Python program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  5. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. Python program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Python Program 

from machine import Pin
import utime  #timer

led1=Pin(2,Pin.OUT)
led2=Pin(17,Pin.OUT)

while(True):    
    led1.value(1)
    led2.value(1)
    utime.sleep(2) #delay of 1 sec
    led1.value(0)
    led2.value(0)
    utime.sleep(2)
Posted on

Python Tutorials – பாடம் 1 – Single LED Blink Using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி ஒரு LED ஐ ஒளிர வைப்பது

Required Components

  1. Led _1 no
  2. Resister 330Ω _1 no
  3. Raspberry Pi Pico board _1 no
  4. Connecting wires _1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. 330 Ω மின்தடையை LED உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. LED இன் அடுத்த இணைப்பை ground உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. Python program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  5. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. Python program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Python Program 

from machine import Pin
import utime  #timer

led1=Pin(2,Pin.OUT)

while(True):    
    led1.value(1)
    utime.sleep(2) #delay of 1 sec
    led1.value(0)
    utime.sleep(2)
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 40 – Sweep Servo Motor Control Using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி Servo மோட்டாரை சுற்ற வைப்பது

Required Components

  1. Servo motor(5V)-1 no
  2. Raspberry Pi Pico board-1 no
  3. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. Servo மோட்டாருக்கு மூன்று இணைப்புகள் உள்ளன, அதில் ஒன்று data pin, +5v மற்றும் ground.
  3. Raspberry Pi Pico GP15 ஆவது இணைப்பை நேரடியாக மோட்டார் உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. Servo வில் உள்ள +5v மற்றும் ground ஐ Raspberry Pi Pico VBus மற்றும் gnd உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  7. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

#include<Servo.h>
Servo servo1;

void setup(  )
{
  servo1.attach(15);
}

void loop(  )
{
  servo1.write(0);
  delay(1000);
  servo1.write(90);
  delay(1000);
  servo1.write(180);
  delay(1000);
}

Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 39 – Single LED Control With Single Pushbutton

ஒரு புஷ் பட்டன் ஐ பயன்படுத்தி ஒரு LEDஐ ஒளிர வைப்பது

Required Components

  1. LED-1 no
  2. 220 Ω Resistor-1 no
  3. 10 K Ω Resistor-1 no
  4. Pushbutton-1 no
  5. Bread Board-1 no
  6. Raspberry Pi Pico-1 no
  7. Connecting wires-1 Set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. இரண்டு வகையான மின்தடைகளை எடுத்து கொள்ளவும் ஒன்று 10K மற்றறொன்று 220 Ohm.
  3. 220Ohm மின்தடையை LED உடனும் 10K மின்தடையை சுவிட்ச் உடனும் இணைக்க வேண்டும்.
  4. அந்த புஷ்பட்டன் ஐ Raspberry Pi Pico GP17 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  5. 220Ohm மின்தடையை LED + உடன் மற்றும் LED – ஐ GND உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  6. 220Ohm மின்தடையை Raspberry Pi Pico GP16 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  7. புஷ் பட்டன் ஐ அழுத்தும் போது LED ஒளிர வேண்டும்.
  8. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  9. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  10. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

int ledPin = 16;
int buttonPin = 17;

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}


void loop()
{  
  int button = digitalRead(buttonPin);
  if (button==HIGH)
  {
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  } 
  else
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 38 – Use A Buzzer Module Using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி Buzzer (ஒலிப்பான்) ஐ கட்டுபடுத்துவது.

Required Components

  1. Buzzer module-1 no
  2. Raspberry Pi Pico-1 no
  3. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. Buzzer (ஒலிப்பான்) ஐ Raspberry Pi Pico GP15உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. Buzzer (ஒலிப்பான்) Ground உடன் Raspberry Pi Pico Ground ஐ இணைக்க வேண்டும்.
  4. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  5. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

const int buzzer = 8;

void setup( )
{
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop()
{
  tone(buzzer, 1000);
  delay(1000);
  noTone(buzzer);
  delay(1000);        
}
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 37 – Double led blink using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி இரண்டு LED ஐ ஒளிர வைப்பது.

Required Components

  1. Led-2 no
  2. Raspberry Pi Pico board-1 no
  3. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. 2 LED வில் உள்ள ground இணைப்புகளை Raspberry Pi Pico வில் உள்ள ground உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. Raspberry Pi Pico GP2, GP20 உடன் 2 LED + யை இணைக்க வேண்டும்.
  4. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  5. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

int Led1 = 2;
int Led2 = 20;

void setup() 
{
  pinMode(Led1, OUTPUT);
  pinMode(Led2, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(Led1, HIGH);
  digitalWrite(Led2, HIGH);
  delay(1000);

  digitalWrite(Led1, LOW);
  digitalWrite(Led2, LOW);
  delay(1000);
}
Posted on

Arduino Tutorials – பாடம் 36 – Single LED Blink Using Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico வை பயன்படுத்தி ஒரு LED ஐ ஒளிர வைப்பது.

Required Components

  1. Led-1 no
  2. Resister 330Ω-1 no
  3. Raspberry Pi Pico board-1 no
  4. Connecting wires-1 set

Circuit

Steps

  1. நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
  2. 330 Ω மின்தடையை LED உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  3. LED இன் அடுத்த இணைப்பை ground உடன் இணைக்க வேண்டும்.
  4. Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
  5. மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
  6. Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program 

int led1 = 28;

void setup ( )
{
  pinMode (led1, OUTPUT);
}

void loop ( )
{
  digitalWrite (led1, HIGH);
  delay (3000);
  digitalWrite (led1, LOW);
  delay (1000);
}