L298N – Robolabz

February 10, 2021February 11, 2021

Arduino Tutorials – பாடம் 32 – L298N Motor Driver with Node MCU

2 DC மோட்டார்களை NodeMCU ஐ உபயோகப்படுத்தி கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

Node MCU -1 no
L298N Motor Driver -1 no
9V Battery -1 no
5V DC Motor -2 no
Motor wheel -2 no
Cable -1 no
Jumper Wires -7 no

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
L298N Motor Driver உடன் 5V Battery ஐ கவனமாக இணைக்க வேண்டும்.
L298N Motor Driver ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB பின்களை Node MCU D2, D0, D1, D7, D6, D5 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
L298N Motor Driver gnd உடன் Node MCU gnd ஐ இணைக்க வேண்டும்.
L298N Motor Driver OUTPUT பின்களுடன் DC மோட்டார் OUTPUT பின்களை இணைக்க வேண்டும்.
Node MCU உடன் Power ஐ இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "*****";
const char* password = "*********";
int motor1pin1 = 16; //D0
int motor1pin2 = 5; //D1
int enPin1 = 4; //D2
int motor2pin1 = 13; //D7
int motor2pin2 = 12; //D6
int enPin2 = 14;//D5
WiFiServer server(80);

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin1, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin1, HIGH);
  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin2, HIGH);
  
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  server.begin();
  Serial.println("Server started");
  Serial.print("Use this URL to connect: ");
  Serial.print("http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("/");
}

void loop() 
{
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) 
  {
    return;
  }
  Serial.println("new client");
  while(!client.available())
  {
    delay(1);
  }
  String request = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(request);
  client.flush();
  int value,value1 = LOW,value2 = LOW,value3 = LOW,value4 = LOW;
  if (request.indexOf("/MotorForward") != -1)
  {
    digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2pin2, LOW);
    delay(1000);
    value1 = HIGH;
    value2 = LOW;
    value3 = HIGH;
    value4 = LOW;
  }
  if (request.indexOf("/MotorBackward") != -1)
  {
    digitalWrite(motor1pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
    digitalWrite(motor2pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
    delay(1000);
    value1 = LOW;
    value2 = HIGH;
    value3 = LOW;
    value4 = HIGH;
  }
  if (request.indexOf("/MotorLeft") != -1)
  {
    digitalWrite(motor1pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
    digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor2pin2, LOW);
    delay(1000);
    value1 = LOW;
    value2 = HIGH;
    value3 = HIGH;
    value4 = LOW;
  }
  if (request.indexOf("/MotorRight") != -1)
  {
    digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
    delay(1000);
    value1 = HIGH;
    value2 = LOW;
    value3 = LOW;
    value4 = HIGH;
  }
  if (request.indexOf("/MotorStop") != -1)
  {
    digitalWrite(motor1pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2pin1, LOW);
    digitalWrite(motor2pin2, LOW);
    delay(1000);
    value1 = LOW;
    value2 = LOW;
    value3 = LOW;
    value4 = LOW;
  }
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println(""); //  do not forget this one
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
  client.println("<html>");
  client.print("motor is now: ");
  
  if(value1 == HIGH && value2 == LOW && value3 == HIGH && value4 == LOW ) {
    client.print("Forward");
  }
  else if(value1 == LOW && value2 == HIGH && value3 == LOW && value4 == HIGH  ) {
    client.print("Backward");
  }
  else if(value1 == LOW && value2 == HIGH && value3 == HIGH && value4 == LOW  ) {
    client.print("Left");
  }
  else if(value1 == HIGH && value2 == LOW && value3 == LOW && value4 == HIGH  ) {
    client.print("Right");
  }
  else if(value1 == LOW && value2 == LOW && value3 == LOW && value4 == LOW  ) {
    client.print("Stop");
  }
  client.println("<br><br>");
  client.println("<a href=\"/MotorForward\"\"><button>Forward </button></a>");
  client.println("<a href=\"/MotorBackward\"\"><button>Backward </button></a><br />");
  client.println("<a href=\"/MotorLeft\"\"><button>Left </button></a>");
  client.println("<a href=\"/MotorRight\"\"><button>Right </button></a><br />");
  client.println("<a href=\"/MotorStop\"\"><button>Stop </button></a>");
  client.println("</html>");
  delay(1);
  Serial.println("Client disonnected");
  Serial.println("");
}

Usage

நேரோட்ட மின்சார இயக்கி(Drive DC motors)
படிநிலை இயக்கி(Drive Stepping motors)
ரோபாட்டிக்ஸ்(In Robotics)

Projects

திவா ரோபோட் (Diwa Robot)

February 10, 2021February 11, 2021

Arduino Tutorials – பாடம் 25 – L298N Motor Driver Module using Arduino UNO

L298N Motor Driver ஐ பயன்படுத்தி 2 DC மோட்டார்களை கட்டுப்படுத்துவது.

Required Components

L298N Motor Driver Module -1 no
Arduino UNO -1 no
DC Motor(gear) -2 no
12V Battery -1 no
Data Cable -1 no
Connecting Wires -4 no

Circuit

Steps

நாம் பயன்படுத்தும் உபகரணங்கள் சரியாக வேலை செய்கிறதா என்பதை உறுதி செய்து கொள்ளவும்.
மோட்டார் Driver போர்டு உடன் +12V battery இணைக்க வேண்டும்.
+12V பேட்டரி இணைப்புகளை சரியாகவும் கவனமாகவும் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB பின்களை Arduino பின்களான 4,2,3,5,6,7 உடன் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு OUTPUT பின்களை DC மோட்டார் பின்களுடன் இணைக்க வேண்டும்.
மோட்டார் Driver போர்டு gnd ஐ Arduino UNO board gnd உடன் இணைக்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ சரி பார்க்க வேண்டும்.
மின்சுற்றை சரி பார்க்க வேண்டும்.
Arduino program ஐ ரன் செய்ய வேண்டும்.

Arduino Program

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;
int enPin1 = 4;

int motor2pin1 = 5;
int motor2pin2 = 6;
int enPin2 = 7;


void setup() 
{
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin1, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin1, HIGH);
  
  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin2, HIGH);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin2, LOW);
  delay(1000);
  
  digitalWrite(motor1pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
  delay(1000);
}

Usage

நேரோட்ட மின்சார இயக்கி(Drive DC motors)
படிநிலை இயக்கி(Drive Stepping motors)
ரோபாட்டிக்ஸ்(In Robotics)

February 9, 2021February 11, 2021

Arduino Tutorials – Lesson 25 – L298N Motor Driver Module using Arduino UNO

Creating 4 DC motors or 2 DC motors with directional and speed control program using Arduino UNO

Required Components

L298N Motor Driver Module -1 no
Arduino UNO -1 no
DC Motor(gear) -2 no
12V Battery -1 no
Data Cable -1 no
Connecting Wires -4 no

Circuit

Steps

Make sure the components are working properly.
Connect the 12V Battery to the L298N Motor Driver.
Connect the ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB pins to the Arduino UNO board pins 4, 2, 3,5, 6, 7 properly.
Connect the DC motor pins to the motor driver output pins.
Connect the ground connection respectively.
Check the Circuit Connections.
Check the Arduino program.
Run the Arduino program.

Arduino Program

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;
int enPin1 = 4;

int motor2pin1 = 5;
int motor2pin2 = 6;
int enPin2 = 7;


void setup() 
{
  pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin1, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin1, HIGH);
  
  pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
  pinMode(enPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(enPin2, HIGH);
}

void loop() 
{
  digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin2, LOW);
  delay(1000);
  
  digitalWrite(motor1pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
  delay(1000);
}

Usage

Drive DC motors.
Drive Stepping motors.
In Robotics.